*导航与感知：采用激光SLAM、视觉识别或多传感器融合技术，实现厘米级定位与复杂环境下的稳定导航，灵活避障。
*强大负载与灵活适配：负载能力覆盖数百公斤至数十吨（如重型AGV可达100吨），配备叉举、辊道、牵引、机械臂等多种末端执行器，轻松对接产线、货架、料箱。
*智能调度与协同：基于WMS/MES系统无缝集成，实现多机智能调度、路径优化与任务协同，大幅提升整体物流效率。
*：配备多重安全防护（激光雷达、急停按钮、防撞条等），确保人机混合作业环境安全，适应高温、粉尘等工业严苛场景。
广泛应用赋能产业升级：
*钢铁行业：转运钢卷、板材、坯料，穿梭于高温轧制区与仓库之间。
*建材陶瓷：自动化搬运瓷砖、卫浴、原料，降低破损率。
*装备制造：配送大型零部件至装配线，实现柔性生产。
*仓储物流：智能出入库、拣选、分拨，优化仓库空间与周转效率。

1.人员培训：操作员、维护人员及在机器人工作区域内活动的人员必须接受的安全培训。需了解机器人的运行模式（自动/手动）、路径规划、紧急停止按钮位置、避障原理及安全区域划分。
2.作业环境检查：每次启动前，务必检查工作区域：
*地面状况：确保地面平整、坚固、无油污、水渍或障碍物（如散落零件、工具、包装材料）。坑洼、斜坡或湿滑地面可能导致打滑、偏离路径甚至倾覆。
*路径畅通：清除运输路线上的所有临时障碍物（如托盘、叉车、人员推车）。确保通道宽度足够机器人安全转弯和通过。
*安全标识：检查并确保地面导航标识（如磁条、二维码）清晰可见、未被覆盖或损坏；安全警示标识（如运行区域标识、急停位置）完整有效。

1.明确需求与场景：
*任务类型：物料搬运（托盘、料箱、零部件）、产线对接、仓库拣选等？
*环境特点：室内/室外？地面平整度、坡度、人车混流程度、通道宽度、有无特殊区域（洁净、防爆）？保定部分老厂房地面条件需特别注意。
*负载与尺寸：大载重、货物尺寸（长宽高）、提升高度要求。
*路线复杂度：固定路线（磁条/二维码）还是柔性动态路线（激光SLAM/视觉）？变更频率？
*节拍要求：搬运速度、单次任务时间、高峰期需求。